自我探索是金子惠创造的一种人性化的、有效彻底的学习和改变方式。
自我探索课程中，训练师不会夺取学员的注意力、削弱他们对自己的自信，让他们依赖、模仿外在的权威、典范。相反，学员会加深对自己的关注和了解，学员会更认识自己、发挥自己、爱自己、会增强自尊、自信，同时也能领悟到别人如己，每个人都有如此的潜能，从而也会更加尊重、信任别人。
这种学习方式是基于如下几点而产生：
第一、每个人不同的行为表现，决定了每个人不同的现实状况。而每个人不同的外在行为表现，是由于有不同的内在的动力、动机，这些不同的内在动力、动机通常是指观点、信念、心理需求、价值观、自我定义等等。要改变行为表现，需要改变与原有行为相对应的内在的动力、动机。
第二、由于每个外在表现都有一个内在的缘由，自我探索就是通过带引学员达到更高的醒觉状态，使学员自己反观自身、内省、从而发现、探寻到自身表现的内在根源。一般这些内在的根源都是一些狭隘可笑的观点、限制性的信条等，它们一旦被找到曝光，就自然而然地消除了。
第三、每个人都是独特的。同样的行为，不同人会有不同的动机，例如：都是捐款，有人是想帮助被捐助者，也有人是为了从众，大家都捐，自己不捐没面子。同样的动机也会产生不同的行为。在能够对自己诚实的基础上，学员自己对自己最为清晰和了解，别人在其次。
第四、一个人只有自己从内心愿意改变，真正的改变才有可能发生，这个愿望的力量别人是无法代劳的。
第五、只在大脑的思维层面上进行认知的理解，不能完全达成行为的改变。“知道”和“做到”在两个层面、阶段上。所以，训练课程中，引导学员身与心全部参与,在“做到”这个层面上下功夫。
自我探索这种学习方式引导学员溯本逐源，并且充分尊重了每个学员的个体差异，充分尊重了每个学员自身的内在力量，是目前最人性化的先进的授课与学习的方法。